En los robots humanoides, la aplicación de motores sin núcleo, motores de torsión sin marco y reductores de engranajes planetarios es crucial, y desempeñan funciones únicas en diferentes sistemas y módulos funcionales. A continuación se muestra la descripción detallada de su aplicación:
Los motores sin núcleo se utilizan ampliamente en robots humanoides debido a su alta eficiencia y rápida respuesta, especialmente cuando se requiere alta precisión y control de alta velocidad.
Los motores sin núcleo se utilizan a menudo en las articulaciones de los robots, como dedos, muñecas, codos, etc. Este tipo de motor tiene las características de baja inercia y alta densidad de par, y puede lograr una rotación de alta velocidad y un posicionamiento preciso.
Se pueden utilizar pequeños motores sin núcleo para accionar pequeños sensores o actuadores para mejorar la capacidad del robot para percibir el entorno externo y ejecutar movimientos finos.
Debido a que los motores sin núcleo son livianos y pequeños, son adecuados para su uso en robots humanoides que requieren movimientos flexibles y un diseño liviano.
Los motores de torsión sin marco se han utilizado ampliamente en partes de robots que requieren un gran par y estabilidad debido a sus ventajas de alto par, baja velocidad y gran par de salida.
Las articulaciones clave, como la cintura, los hombros y la cadera, suelen utilizar motores de torsión sin marco para lograr un movimiento robusto y soportar cargas más grandes.
Los motores de torsión sin marco se utilizan principalmente en sistemas de transmisión directa, que reducen el mecanismo de transmisión intermedia, reduciendo así las pérdidas mecánicas y mejorando la confiabilidad y vida útil del sistema.
El diseño sin marco permite integrar el motor directamente en la estructura, ahorrando mucho espacio y ayudando a conseguir un diseño compacto.
El diseño sin marco permite integrar el motor directamente en la estructura, ahorrando mucho espacio y ayudando a conseguir un diseño compacto.
Agregar un reductor de engranajes planetarios entre el eje de salida del motor y la articulación del robot puede aumentar efectivamente el par de salida, permitiendo que el robot realice acciones más poderosas.
Se puede lograr un control más preciso de la velocidad y la posición mediante reductores, que son adecuados para componentes que requieren una alta precisión de movimiento, como los efectores finales del brazo del robot.
El reductor de engranajes planetarios tiene una estructura compacta y un funcionamiento suave. Es adecuado para escenarios de aplicación sensibles a la vibración y el ruido, y mejora la estabilidad y comodidad del funcionamiento general del robot.