Aplicación
Articulaciones de robot / Articulación robótica / Articulación giratoria / Articulación esférica

Características

Alta densidad de par y estructura corta ：Genera mayor par en un volumen limitado, ahorrando espacio de instalación y facilitando el diseño de articulaciones miniaturizadas.

Posicionamiento de alta precisión y baja histéresis ： Mecanismo de reducción de precisión + encoder de alta resolución opcional cumple con los requisitos de posicionamiento repetitivo y seguimiento de trayectoria.

Baja inercia y respuesta rápida :El motor BLDC tiene baja inercia, combinado con un reductor rígido, mejora la velocidad de respuesta del control en lazo cerrado y el rendimiento dinámico.

Alta eficiencia y baja generación de calor:Optimización del motor y engranaje para baja pérdida de energía, ideal para operación continua prolongada.

Múltiples esquemas de reducción disponibles:Ofrece reducción planetaria, armónica y otros esquemas para equilibrar eficiencia, precisión y tamaño.

Compatible con interfaces de comunicación y retroalimentación principales:Soporta encoders incrementales/absolutos y buses de control como CANopen y EtherCAT (personalizable).

Alta fiabilidad y grado de protección:Sellado/lubricación optimizados, soporta tratamiento protector/pulverizado, logrando grado IP industrial (por modelo).

Integración y mantenimiento sencillos:Bridas y agujeros de montaje estándar, encoders reemplazables y diseño simplificado de conexión eléctrica.

Parámetros técnicos